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主要技術(shù)參數(shù):
? 數(shù)據(jù)輸出頻率：250Hz
? 角度童程:俯仰角±90°,側(cè)傾角±180°
? 側(cè)偏角測(cè)量精度：±0.15°
? 俯仰角及側(cè)傾角測(cè)量精度：±0.03°
? 前向/橫向距離測(cè)量范圍：1000m
? 前向/橫向相對(duì)速度精度：0.02m/s
? 相對(duì)橫擺角測(cè)量范圍：360°
? 相對(duì)車(chē)道線(xiàn)的距離測(cè)量范圍：±30m

主要技術(shù)參數(shù):
? 最大扭矩：75Nm
? 方向盤(pán)最大轉(zhuǎn)速：2500°/s
? 驅(qū)動(dòng)電機(jī)：直接驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)
? 角度分辨率：≤0.0006°
目標(biāo)車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)器人
主要技術(shù)參數(shù):
? 最大扭矩：15Nm
? 方向盤(pán)最大轉(zhuǎn)速：≥1000°/s
? 驅(qū)動(dòng)電機(jī)：齒輪傳動(dòng)電機(jī)
? 角度分辨率：≤00.001°